Первый раз мы узнаем о Троицкой церкви из писцовых книг города Зарайска в 1625 году. Там сказано, что деревянная церковь имеет приход, и служба там проходит по утрам и вечерам. Церковь имела землю и небольшой штат, состоящий из священника и псаломщика. Согласно окладным книгам 1678 года при Троицкой церкви имелось два двора для священников и один двор для дьякона, пономарей и просвирниц. Остальные дворы принадлежали пушкарям (6 дворов), дворянам (30 дворов), крестьянам (32 двора) и слугам. Всего в приходе значилось 149 дворов.
В 1713 году старый деревянный храм за ветхостью был сломан, и на его месте построена новая церковь, тоже деревянная. Более 60 лет простояла эта церковь.
Но вот во время пожара, случившегося в 1774 году, Троицкая церковь сгорела. Служить было негде, и остро встал вопрос о сооружении новой церкви. Спустя два года епископ Коломенский Феодосий выдал благословенную грамоту на постройку нового каменного храма. В 1776 году строительство было завершено, и новый Троицкий храм был торжественно освящен. Сначала в церкви был только один придел во имя св. Николая. Но затем в 1808 году соорудили ещё один придел в честь Успения Богородицы. В 1860 году в Троицкой церкви снова произошел пожар, который значительно повредил внутреннее убранство храма. Надо было срочно восстанавливать церковь. В тот же год начались реставрационные работы, благодаря которым церковь была приведена в надлежащий вид. В 1870 году местный художник Шумов в приделе храма устроил новый изящный иконостас, украшенный благолепными иконами. Через семь лет с разрешения епископа Палладия на средства старосты церкви купца Ионы Горетнина был заменен центральный иконостас храма. Реставрационные работы затронули настенную живопись, позолотили оклады икон.
Церковная ризница и утварь постоянно пополнялась ценными предметами за счет пожертвований купца Горетнина, который не жалел денег для украшения Троицкого храма. В церковной библиотеке хранилось немало ценных и интересных изданий, таких как «Устав или Око церковное», выпущенный в годы правления царя Василия Шуйского в 1614 году. За счет пожертвований библиотечный фонд ежегодно пополнялся необходимой богослужебной литературой. В состав Троицкого прихода входили деревни Безпятово, Воронино, Гололобово. Всего в приходе числилось 243 двора, где проживало 700 мужиков и 745 женщин. По штату в церкви полагалось два священника и два псаломщика.
Из свяшенников Троицкой церкви известны:
Леонтий Ефремов – 1625 г.
Елисей – 1676-1688 г.
Андрей – 1676-1682 г.
Иоанн Андреев – 1682-1707 г.
Алексей Елисеев – 1688-1713 г.
Григорий Алексеев – 1713-1722 г.
Савва Григорьев – 1715-1742 г.
Артемий Савин 1745 г.
Василий Мефодиев – 1744 г.
Иоанн Андреев – 1769 г.
Александр Логгинов – 1784-1802 г.
Алексей Иванов – 1779-1794 г.
Иоанн Александров – 1802-1842 г.
Иоанн Данилов1805-1837 г.
Павел Озерицкий – 1838-1841 г.
Василий Горбов – 1842-1866 г.
Михаил Воскресенский – 1845-1866 г.
Матвей Иванов – 1845 г.
Иоанн Будимиров – 1846-1860 г.
Иоанна Соколов – 1867-1877 г.
Иоанн Добролюбов – 1867-1870 г.
Иоанна Смирнов – 1870 г.
Петр Курганов – 1873-1874 г.
Федор Дмитриевский – 1874=1877 г.
Иоанна Кедров – 1877-1878 г.
Платон Стеклов – 1878 г
В советское время храм был закрыт и разорен. Ныне Троицкая церковь не служит и ждет своего часа. Ранее Троицкая церковь входила в состав Рязанской епархии, а ныне она находится еа территории Московской области.
по материалам книги Иоанна Добролюбова «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии»