Первое упоминание о церкви в селе Радовицы относится к 1773 году. Это видно из письма священника Александра Алексеева, в котором он говорит о своей службе в этом храме. Ещё известно, что в 1773 году по просьбе прихожан в Радовицах была выстроена новая деревянная церковь взамен старой обветшалой. Данная церковь просуществовала до 20-х годов XIX века, а затем была сломана. В 1821 году было решено начать строительство нового каменного здания храма.
Во владении церкви числилась земля – под церковь и кладбище одна десятина, усадебная одна десятина, пахотная одиннадцать десятин и луговая восемь десятин. В состав прихода, кроме самого села, входили деревни: Нудовши с 36 дворами, Сазоново с 18 дворами, Летово с 27 дворами и Служебная слободка с 53 дворами. Во всех дворах числилось 636 женщин и 703 мужика. Из них грамотных всего 540 человек. Недалеко от церкви находилась школа, открытая в 1884 году.
Из священников радовицкой церкви известны:
Александр Алексеев – 1768-1788 г.
Кондрат Лукин – 1788-1806 г.
Никифор Барыков – 1808-1843 г.
Матвей Семенов – 1843-1862 г.
Павел Крылов – 1862-1869 г.
Николай Смирнов – 1869-1876 г.
Поликарп Яблоков – 1876-1886 г.
Николай Гумилев – 1886 г.
До середины 30-х годов прошлого века Радовицы входили в Егорьевский район Рязанской области, а затем перешли в Московскую область.
В советское время храм был закрыт в 1930 году. Всё имущество было уничтожено и разворовано. Церковь пребывала в запустении и забвении. В ней в разное время размещался гараж и склад. С 1950 по 1990 годы в храме был организован сельский клуб. За этот период колокольня и купола полностью уничтожены. И только в 1991 году церковь была возвращена верующим. Сегодня там идет реставрация и ремонт. Впереди много работы, но служба уже идёт.
по материалам Иоанна Добролюбова «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии»