Село Старожилово впервые упоминается в 1628 году. По данным окладных книг за 1676 год в селе было уже более 100 дворов. В 1716 году по указу Петра I купцы Томилин и Рюмин основали близ Старожилова чугунолитейный и железоделательный заводы.
В первой половине XIX века Старожилово принадлежало княгине Орловой, самой крупной землевладелице округи. В 60-е годы XIX века предприниматель Фон Дервиз купил у Орловой здешние земли, а его младший сын построил здесь крупный конный завод.
В 1892 году на средства Веры Николаевны Фон Дервиз в Старожилове по проекту академика Красовского А.Ф. был выстроен чудесный храм во имя Петра и Павла. Небольшая уютная церковь находилась в саду недалеко от усадебного дома и отличалась богатством украшения и отделки. Внутри храма находились ценные иконы и красивый иконостас, стены расписаны на религиозные сюжеты. Утварь и облачения священников были добротными и дорогими. Было видно, что хозяева не жалели средств для украшения храма. Снаружи церковь была обнесена стеклянной галереей. Петропавловский храм считался фамильной церковью Фон Дервизов.
Освящение состоялось 29 июня 1892 года. «Храм этот был освящен 29 июня 1892 г. преосвященным Иустином (Полянским) На освящении храма в честь свв. Первоверховных апостолов Петра и Павла присутствовала устроительница храма Вера Николаевна Фон Дервиз, а также священник домовой церкви Сергея Павловича Фон Дервиза – Николай Доброхотов. Храм был построен в течение одного года: разрешение на его возведение было дано в начале 1891 году.
Сегодня в Церкви Петра и Павла проходят регулярные богослужения.
по материалам сайта www.nataturka.religion.ru