Село Знаменское в середине 17 века называлось Жашкова пустошь. Впервые оно упоминается в 1636 году в окладных книгах, где сказано, что «было село Жашково, а в нём место церковное, что была церковь архангела Михаила, а село запустело почему-то до мору”. В то время хозяйкой тех мест была вдова помещика Максима Балакирева Арина и её сын Прокофий. А вот деревянная церковь Знамения Богородицы построена в селе в 1775 году помещиком Владимиром Ивановичем Дружининым. Храм просуществовал до начала XX века, а затем был сломан.
В середине XIX века селом владела помещица Александра Васильевна Веселицкая. В 1849 году она решила начать строительство нового каменного сельского храма. Работы завершились в 1862 году, тогда же новая церковь Знамения была торжественно освящена. В храме имелось два придела – один в честь Иоанна Предтечи, а другой во имя св. Николая Чудотворца. Приделы была закончены и освящены раньше самой церкви – в 1850 году. Для храма была выделена земля: 33 десятины церковной, 2 десятины усадебной, 16 десятин пахотной и 43 десятины под дороги и леса. В состав прихода входили села: Иванцево с 28 дворами, Деревнищи с 70 дворами, Федотиха с 26 дворами, Поздняки с 41 дворами, Запутная с 48 дворами. Всего в приходе числилось 1120 мужиков и 1158 женщин. Из них грамотных было 262 мужика и 30 женщин. По штату 1885 года в церкви состояло три человека – священник, дьякон и псаломщик. В Знаменском служили священники: с 27 июня 1775 г. по 6 июня 1781 г. Симеон Васильев. С 28 июня 1781 года по 1830 год Епифаний Симеонов. С 30 ноября 1830 г. по 1852 год Карп Яковлев. С 30 ноября 1852 года по 1862 год Иосиф Иоаннович Арбеков. с 27 февраля 1865 года по 1905 год Илья Кузьмич Лагов. С 1905 года по 1914 год Павел Иоаннович Надеждин. С 1914 года Иоанн Григорьевич Успенский.
с 27 июня
С 28 июня 1781 года по 1830 год Епифаний Симеонов.
С 30 ноября
С 30 ноября 1852 года по 1862 год Иосиф Иоаннович Арбеков.
с 27 февраля 1865 года по 1905 год Илья Кузьмич Лагов.
С 1905 года по 1914 год Павел Иоаннович Надеждин.
С 1914 года Иоанн Григорьевич Успенский.
В 1940 году, уже в советское время, священник Михаил Андреевич Кедров был арестован и сослан на Колыму, где принял мученическую смерть. Последним священником Знаменской церкви был Сергей Осипович Троицын. В июле 1942 года церковь закрыли, а отец Сергий был арестован и посажен в лагерь, где просидел до 1947 года. Затем он был отпущен и даже продолжал служить в церкви села Низкое.
После закрытия церковь подверглась разорению и поруганию. С колокольни были сняты все колокола и увезены на переплавку. Внутри храма не осталось никаких следов от прежней росписи. Иконы были уничтожены, церковь частично разрушена. Так продолжалось до начала 90-х годов прошлого века. Затем Знаменский храм был отдан верующим, и там постепенно возобновилось богослужение. Храм требует больших затрат на реставрацию и ремонт, хотя работы по восстановлению церкви всё же идут.
В наши дни Знаменская церковь находится на территории Московской области, а в начале XX века она входила в состав Рязанской губернии.
По материалам книги Иоанна Добролюбова «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии»