Впервые деревянная церковь Богоявления в селе Костино упоминается в реестровой книге Рязанского уезда Кириллом Вороновым-Вельяминовым в 1629 году. Согласно окладным книгам за 1676 год за церковью числилось 15 четвертей церковной земли и 30 копен сенных покосов. В приход храма входил 41 крестьянский двор и 4 боярских двора. Старое здание сельской церкви простояла до конца 17 века, а затем пришло в негодное состояние. Проводить церковные службы там больше было нельзя, и церковь была сломана.
Спустя некоторое время житель села Костино, некто Стефан Григорьевич Михайлов, пожертвовал свои средства на строительство нового храма.
И вот в 1700 году в Костине появилась новая каменная церковь во имя Богоявления Господня. Через 82 года, в 1782 году, церковь подверглась переделки. Была полностью разобрана трапезная, а справа крестьянином Иваном Ананьевым был устроен придел в честь св. Николая Чудотворца, освященный в 1784 году. Позднее был сооружен ещё один придел, посвященный св. Александру Невскому. В приходе храма числились 396 мужиков и 455 женщин. На содержание церковного притча епархия выделяла 85 рублей 71 копейку ежемесячно. По штату 1873 года в церкви полагался один священник и один псаломщик.
Из священников известны:
Петр 1676 г.
Симеон Яковлев 1689 г.
Сильвестр Симеонов 1698 г.
Михаил Селиверстов 1741 г.
Иоанн Аннинский 1843-1867 г.
Василий Троицкий 1867-1873 г.
Иоанн Никольский; 1873 г.
Иродион Зарницын 1890-1883 г.
После прихода к власти большевиков церковь Богоявления была закрыта и практически разрушена. Полностью уничтожена настенная храмовая роспись, иконы, церковная утварь, колокола. Сегодня некогда красивый храм находится в полуразрушенном состоянии и вызывает жалость и сострадание. Если не начать срочную реставрацию, а точнее воссоздание храма, то скоро мы навсегда лишимся этого памятника культовой и церковной архитектуры.
(по материалам книги Иоанна Добролюбова «Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии»)