Деревянная церковь Успения Богородицы в селе Остроухове была построена в середине XVII века. Она упоминается в окладных книгах за 1676 год под именем Никольской. В приход церкви входили 105 дворов, в том числе 4 двора боярских, а вот церковной земли и сенных покосов при ней не было. Церковь эта просуществовала до половины XVIII столетия, а затем была за ветхостью разобрана. Церковный причт упразднен был в 1842 году.
В середине XVIII века местный помещик Николай Григорьевич Ченцов выделил свои деньги для строительства в селе нового каменного храма в честь Успения Богородицы. Стройка была окончена в 1730 году, и тогда же состоялось освящение Успенской церкви. Таким образом, некоторое время в Остроухове находилось сразу две церкви – деревянная и каменная. В 1870 году почетный московский гражданин Дмитрий Петрович Сорокоумовский; пожертвовал средства на устройство в каменном здании церкви двух приделов. Один был посвящен св. Николаю Чудотворцу, а другой иконе Владимирской Богоматери. Об этом событии имеется запись в клировых ведомостях за 1915 год, читаем: “трапезная часть была расширена и перестроена и настоящая исправлена”. К 1915 году храм был покрыт железом, а рядом находилась колокольня. Теперь престолов в нём было три. Главный – во имя Успения Божьей Матери. В трапезной части справа – во имя святителя и чудотворца Николая и слева – во имя равноапостольного князя Владимира. Утварью, богослужебными книгами, необходимыми облачениями священников и дьяконов Успенская церковь была полностью обеспечена.
По штату в ней полагался священник, дьякон и псаломщик, которые получали жалование с 1915 года по 550 рублей на всех. Кружечный доход составлял 726 руб.72 коп. Другими источниками дохода были получение процентов от вкладов в банки. Земли при церкви состояло: усадебной вместе с церковным погостом 4 десятины, пахотной – 64 десятины 1491 кв. саженей, сенокосной – 1 десятина 49 саженей. Всего 68 десятин 1871 сажененей.
На церковной земле были выстроены дома для церковнослужителей, которые являлись их собственностью. Также имелась деревянная церковноприходская школа и сторожка, тоже деревянная. Школа располагалась в доме, принадлежавшем храму, а содержалась она за счет сельского общества. В 1915 году в школе обучалось 27 девочек и 28 мальчиков.В 1922 году из храма для голодающего Поволжья были изъяты ценности.
С. Остроухово с 07 ноября 1917 г. – по 20 февраля 1924 г. входило в состав Михайловского уезда, с 2 февраля 1924 г. по 14 января 1929 г. – Зарайского уезда.. В это же время село Остроухово было разделено на Остроухово-1 и Остроухово-2. С 14 января 1929 г. по 05 января 1956 года сёла входили в Больше-Коровинский район. А с 12 января 1965 года по настоящее время – в Захаровский район.
В советские времена церковь была закрыта, когда именно – точно неизвестно. В наши дни Успенская церковь передана верующим, и там, несмотря на разруху, проходят службы. Работа по восстановлению храма предстоит огромная. Всё надо приводить в порядок, строить, реставрировать, писать иконы, делать иконостас. И тогда старый храм обретёт свою вторую молодость.
По материалам сайта Захаровского благочиния http://zaharovorzn.narod.ru